Izbira servo pogona za natančno avtomatizacijo: od zahtev do validacije

Indeksna os doseže svoj cilj, nato pa zaniha pred naslednjo operacijo. Takojšnja reakcija je nakup novejšega ojačevalca. Boljše izhodišče zaizbira servo pogonaje ugotoviti, kaj mora stroj doseči, in ugotoviti, kaj mu pri tem preprečuje.

Za osnovno arhitekturo preberite naš vodnikkomponente servo pogona in povratna zanka. Za inženirje, ki primerjajo servo pogone za natančno avtomatizacijo, se ta članek osredotoča na odločitve o nakupu in validaciji, ki sledijo.

Določite natančnost, ki jo vaš stroj dejansko potrebuje

Natančnost pozicioniranja, ponovljivost in ločljivost so različne

Poznavanje, kako izbrati servo pogon, se začne z ločevanjem treh pogosto zamenjenih meritev. Natančnost servo pogona obravnavajte kot sistemsko vprašanje, ne kot izolirano specifikacijo ojačevalnika.

Ločljivost ni zagotovilo za točnost. Kot hipotetični primer lahko dajalnik predstavlja gibanje v korakih po 1 mikrometer, medtem ko se mehanizem vedno znova ustavi 20 mikrometrov od predvidenega položaja. Fini prirastki sami po sebi ne morejo dokazati natančnega položaja bremena.

Vključite dinamično zmogljivost, ne samo končnega položaja

Naslednja napakaprimerja ukazani in izmerjeni položaj med gibanjem.Prekoračitevopisuje gibanje onkraj cilja.Čas poravnavemeri, koliko časa potrebuje os, da vstopi in ostane znotraj določenega tolerančnega pasu po koncu ukazanega premika; navedite zahtevano obdobje opazovanja.

Za vašo aplikacijo se odločite, ali je kakovost odvisna od končnega položaja, poti med gibanjem ali obojega. Os, ki na koncu prispe pravilno, lahko še vedno ne izpolnjuje vaše zahteve glede časa cikla.

Preden primerjate pogone, sestavite list z zahtevami glede gibanja

Preden zahtevate priporočila, uporabite ta kontrolni seznam za izbiro servo pogona. Izpolnite vrednosti projekta, namesto da kot cilj sprejmete dobaviteljevo naslovno specifikacijo.

Pri določanju vztrajnosti bremena vključite mehanizem premikanja, ne le tovor. Ta izpolnjen list shranite z vsako ponudbo kandidata.

Preverite, ali je servo pogon dejanska omejitev

Ločite težave s krmiljenjem od mehanskih in povratnih težav

Simptome obravnavajte kot poziv preiskave, ne kot dokaz, da je ojačevalnik odpovedal. Omejitve zračnosti, skladnosti in povratnih informacij lahko vplivajo na pozicioniranje neodvisno od oglaševane zmogljivosti pogona.

To so predlagani pregledi in ne diagnostični postopek. Naj usposobljeno osebje določi ustrezno preiskavo na podlagi strojne in proizvajalčeve dokumentacije.

Prepoznajte zmogljivosti, ki jih vaš obstoječi pogon nima

Napišite določeno izjavo o vrzeli: "Trenutna konfiguracija ne podpira zahtevane zunanje povratne informacije" ali "Os presega svojo preverjeno trenutno zmogljivost med pospeševanjem." Izogibajte se izjavam, kot je "pogon je star."

Preverite, ali manjkajoča zmogljivost resnično ni na voljo, ali potrebuje možnost ali je že prisotna, vendar ni konfigurirana. Zabeležite podporno sklicevanje na priročnik poleg vsake vrzeli.

Vedite, kdaj je uglaševanje ali mehanski popravek na prvem mestu

Ohranite obstoječo strojno opremo, ko preverjeni popravek izpolnjuje zahtevo v svojih mejah delovanja. Razmislite o zamenjavi, ko bistvena zmogljivost ostane nedosegljiva ali potrebna naloga presega podprto konfiguracijo.

Ne uporabljajte splošnih nastavitev ojačanja iz drugega računalnika. Uglaševanje obravnavajte kot nadzorovano delo pri zagonu z ustreznimi zaščitnimi ukrepi in kasnejšim testiranjem delovanja. Funkcije prilagajanja proizvajalca so namenjene prilagajanju specifičnim značilnostim stroja.

Prenesite zahteve glede gibanja v zmogljivosti pogona

Izberite povratno arhitekturo za merilno točko

Dajalnik motorja meri gibanje motorja, ne nujno končnega položaja orodja ali obdelovanca. Če je napaka pri prenosu pomembna, raziščite povratne informacije pri obremenitvi in ​​ali kandidat podpira zahtevano arhitekturo s popolnoma zaprto zanko.

Določite lokacijo meritve, povratno napravo, vmesnik in podprto kontrolno ureditev. Ne domnevajte, da vsak ojačevalnik v družini sprejme isti zunanji kodirnik ali da dodajanje lestvice samodejno reši mehanske težave.

Ocenite uglaševanje in nadzor vibracij glede na rezultat, ki ga potrebujete

Primerjajte funkcije uglaševanja s cilji časa uravnavanja, prekoračitve in preostalih vibracij. Na primer, Mitsubishi Electric opisuje MR-J5 Quick Tuning kot nastavitev ojačanja nadzora in filtrov za dušenje resonance, medtem ko njegove druge funkcije uglaševanja obravnavajo mehanske lastnosti in zmogljivost uravnavanja. Preverite uporabnost za izbrano konfiguracijo.

To je primer zmogljivosti in ne obljuba izboljšane natančnosti na vašem računalniku. Prosite za primerljive sledi odziva pod vašo dejansko obremenitvijo, namesto da sprejmete "vključeno samodejno uravnavanje" kot dokaz uspeha.

Ujemanje s trenutnimi in delovnimi zahtevami, ne samo z nazivno močjo

Ocenite trajni tok, najvišji tok, dovoljeno trajanje konice in pogoje obnovitve skupaj z zahtevami glede navora in hitrosti motorja. V delovni cikel vključite pospešek, procesne sile, obdobja zadrževanja in pojemek. Pred primerjavo ocen preverite trenutno konvencijo proizvajalca.

Za ilustrativni izračun predpostavimo, da je zahtevani fazni tok motorja, izražen kot RMS amplituda, 8 A za 0,2 sekunde in 2 A za 0,8 sekunde v ponavljajočem se ciklu. Ekvivalent cikla je:

I ekvivalent=√[(8² × 0.2 + 2² × 0,8) / 1,0]=4 A.

To ne dokazuje, da je pogon 4 A primeren. Podpirati mora tudi interval 8 A in vzorec ponavljanja, medtem ko motor ostane znotraj svojih temperaturnih in hitrostnih omejitev. Dolgi preobremenitveni intervali lahko zahtevajo toplotno analizo, ki presega preprost izračun RMS.

Ocenite več{0}}komunikacijo kot sistemsko zahtevo

Določite število osi, zahtevano koordinacijo, zmogljivost krmilnika, časovno razporeditev omrežja in podporo inženirske programske opreme. Skupni ethernetni priključek ali ime protokola ne dokazujeta, da so podprte zahtevane funkcije gibanja. Siemensova dokumentacija na primer ločeno obravnava različice pogonov, telegrame, sinhronizacijo in konfiguracijo osi.

Uporabite to matriko, da povežete predlagane zmogljivosti z vašimi dokazi o sprejemljivosti:

Pred uvrstitvijo modela v ožji izbor preverite združljivost

Uporabite naslednja preverjanja, da dokumentirate združljivost servo pogona, preden odobrite kandidata.

Preverite kombinacijo motorja, kodirnika, zavore in kabla

Zabeležite celotne kode naročila, ne samo nazivne moči ali družinska imena. Preverite podporo motorja, napetost, tok, povratni vmesnik, zahteve za zavore, dodelitve konektorjev in specifikacije kablov.

Dolžina kabla, fleksibilnost in karakteristike signala si zaslužijo pozornost poleg motorja in pogona. Konektor, ki se fizično prilega, ni zadosten dokaz podprte električne kombinacije.

Potrdite podporo za PLC, vmesnik za gibanje in inženirsko programsko opremo

Preverite natančen PLC, funkcije gibanja, pogonski vmesnik, opis naprave, vdelano programsko opremo in različice inženirske programske opreme. Razlikujte med izmenjavo osnovnih podatkov in izvajanjem zahtevane naloge pozicioniranja ali sinhronizacije. Siemens dokumentira tudi odvisnosti med strojno programsko opremo procesorja in funkcionalnostjo inženirske programske opreme.

Za ozadje glejintegracija servo pogonov s PLC-ji Siemens. Preverite vse podrobnosti izvedbe glede na trenutne priročnike za vašo specifično opremo.

Primerjajte družine izdelkov brez predpostavke o medsebojni zamenljivosti

Primerjajte celotno konfiguracijo z drugo popolno konfiguracijo, ne "Siemens proti Mitsubishiju". Določite natančno različico pogona, podprt motor, povratno informacijo, krmilnik in zahtevane možnosti.

Za projekt Allen-Bradley, našPriročnik za izbiro in združljivost Kinetixponuja ločeno družinsko primerjavo. Ohranite list z zahtevami tega članka kot skupno osnovo za ocenjevanje kandidatov.

Vključuje namestitvene in varnostne zahteve

Preglejte pogoje oskrbe, hlajenje omare, odmike, okolje, ravnanje z regenerativno energijo in zahtevane varnostne funkcije. Dokumentacija modela lahko naloži omejitve glede na konfiguracijo, vdelano programsko opremo in pogoje delovanja; ne prenašajte omejitev enega izdelka na drugega.

Za varnostne zahteve stroja uporabite kvalificirani inženirski pregled. Ta vodnik za izbiro ne vsebuje navodil za ožičenje, varnostnih nastavitev ali dovoljenj za spreminjanje zaščitnih funkcij.

Ustvarite zapis združljivosti, preden odobrite ožji izbor:

Pošljite podatke o pogonu in motorjuv CHENTUO s fotografijami tablice z imenom in zahtevami vaše prijave. Zahtevajte ponudbo za identificirano konfiguracijo z jasno navedenimi nerazrešenimi postavkami.

Načrtujte natančno preverjanje v-resničnem svetu

Zabeležite izhodišče, preden naredite spremembe

Shranite obstoječo konfiguracijo, ustrezne parametre, različice vdelane programske opreme in program gibanja. Zabeležite merilno metodo, obremenitev, temperaturno stanje, trajektorijo in težavo z zmogljivostjo.

Pred spreminjanjem strojne opreme določite sprejemni test. V nasprotnem primeru lahko skupina na koncu razpravlja o tem, ali je sled "izgleda bolje", ne da bi vedela, ali je bila zahteva stroja izpolnjena.

Primerjajte rezultate pod enakovrednimi pogoji

Za vašo primerjavo ohranite konstantno obremenitev, hitrost, pospešek, profil gibanja in metodo merjenja. Preizkusite ustrezno območje delovanja, vključno s hladnim in ogrevanim delovanjem, kjer je primerno, in ponovite meritve, namesto da izberete najboljši cikel.

Uporabite neodvisno meritev na mestu zahtevane obremenitve, kjer povratna informacija motorja ne more določiti končnega rezultata. Zabeležite negotovost instrumenta in pogoje vzorčenja, da lahko dokazi podprejo zahtevano toleranco.

Uporabite delujoč primer z eksplicitnimi predpostavkami

Razmislite o hipotetični indeksni osi embalaže. Predpostavimo, da je hod 100 mm, koristni tovor 2 kg, ciljni cikel 0,8 sekunde, napaka končnega položaja znotraj ±0,05 mm in poravnava v 80 milisekundah. To so učne predpostavke, ne rezultati strank CHENTUO ali priporočene univerzalne tolerance.

Recimo, da proizvodnja zahteva, da os ostane znotraj pasu položaja 50 milisekund. To opazovalno obdobje vključite v preskus usedanja in opredelite ponovljivost kot skupni razpon položaja v 30 ponovljenih premikih pri vsakem preskusnem stanju.

Preizkusite tri poti: obdržite in optimizirajte, nadgradite izbrane komponente ali zamenjajte ujemajoči se sistem. Odobrite pot šele, ko izmerjeni rezultati izpolnjujejo vsa pomembna merila.Izboljšanje glede na osnovno linijo ni nujno podaja.

Primerjajte poti nadgradnje, ne samo dražite cene

Primerjajte ohranitev, delno nadgradnjo in zamenjavo sistema

Uporabite naslednjo primerjavo, da strukturirate svojo odločitev o nadgradnji servo pogona in zahteve za ponudbo. Vsako pot obravnavajte kot kandidata, ne kot vnaprej določenega zmagovalca.

Ustvarite primerjavo skupnih stroškov namestitve

Zahtevajte ločene številke za spremembe pogona, motorja ali povratne informacije, kable, dodatke za zaviranje ali regeneracijo, spremembe krmilnika, programsko opremo, namestitev, zagon in sprejemno testiranje. Dodajte svoj dodatek za čas izpadov in morebitne zahteve glede usposabljanja ali rezervnih delov.

Prosite vsakega ponudnika, da opredeli izključitve in odgovornost za nerazrešena vprašanja združljivosti. Primerjajte enakovredne obsege, namesto da ponudbo strojne opreme in ponudbo naročenega sistema obravnavate kot medsebojno zamenljivi ceni.

Pripravite vzorčno-specifično povpraševanje

Objavljen obseg izdelkov CHENTUO vključuje servo pogone, servo motorje, PLC-je, opremo za gibanje in kable. Uporabite ta sistemski kontekst, ko pripravljate zahtevo, namesto da pošljete samo nazivno nazivno moč. Preberio CHENTUOza ozadje podjetja.

Za nadomestne projekte začnite z obstoječo konfiguracijo

Pošljite celoten model pogona, fotografije z imensko tablico motorja, model krmilnika, podrobnosti povratnih informacij in znane različice vdelane programske opreme. Vključite težavo aplikacije in razjasnite, ali je cilj obnovitev prvotne funkcije ali izboljšanje zmogljivosti.

Določite komponente, ki morajo ostati, in razpoložljivo okno za zaustavitev. Označite manjkajoče informacije kot "treba potrditi" in ne kot ugibanje.

Za nove projekte pošljite list z zahtevami

Pošljite izpolnjen list z zahtevami glede gibanja s predlagano nadzorno arhitekturo, količino, zahtevanim datumom dostave in destinacijo. Zahtevajte ponudbo, da navedete natančne modele, vključeno dodatno opremo in izjemne tehnične preglede.

Zahtevajte ponudbo-specifičnega modelaod CHENTUO. Najboljša izbira servo pogona je dokumentirana konfiguracija, ki izpolnjuje vaše zahteve in ima jasno pot preverjanja, ne le izdelek z najvišjo oglaševano specifikacijo.

pogosta vprašanja

 

 

Ali bo kodirnik z višjo-ločljivostjo izboljšal natančnost moje naprave?

Ne samodejno. Ločljivost kodirnika opisuje merilne korake, končna natančnost pa je odvisna tudi od merilnega sistema in mehanike. Ugotovite, katera napaka omejuje vašo aplikacijo, preden izberete natančnejšo povratno informacijo.

Ali lahko zamenjam servo pogon z drugim modelom enake moči?

Ne samo na moč. Preverite motor, povratne informacije, tokovno zmogljivost, napetost, vmesnik krmilnika, kable in zahtevano varnostno ureditev. Primerjajte celotne konfiguracije namesto ujemanja vrednosti kW.

Ali lahko pri nadgradnji pogona obdržim svoj obstoječi servo motor?

Možno, vendar zahtevajte dokumentacijo proizvajalca, ki podpira to natančno kombinacijo. V pregled vključite celotno kodo motorja, vrsto dajalnika in podrobnosti o kablu. Ne predvidevajte podpore, ker motor pripada isti znamki.

Kako preverim, ali servo pogon deluje z mojim PLC-jem?

Potrdite model krmilnika, zahtevane funkcije gibanja, omrežje, različico pogona, vdelano in inženirsko programsko opremo. Preverite integracijsko dokumentacijo proizvajalca in preverite zahtevano nalogo, ne le osnovne komunikacije.

Ali samodejna nastavitev zadostuje za dosego zahtevane natančnosti?

Ne. Lahko pomaga pri prilagajanju ojačanja in filtra, vendar še vedno potrebujete sprejemne meritve v predvidenih pogojih delovanja. Ocenite položaj tovora, obnašanje pri posedanju in čas cikla glede na pisne zahteve.

Katere informacije naj pošljem, ko zahtevam ponudbo za servo pogon?

Za zamenjave pošljite identifikacijo pogona in motorja, podrobnosti krmilnika in težavo z aplikacijo. Za nove projekte pošljite zahteve glede gibanja in nadzorno arhitekturo. Vključite količino, destinacijo in časovni okvir ter določite vse, kar še čaka na potrditev.

Brezplačno svetovanje